在经济发展迅速的今天，报告不再是罕见的东西，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。掌握报告的写作技巧和方法对于个人和组织来说都是至关重要的。下面是小编带来的优秀报告范文，希望大家能够喜欢!
工业机器人离线编程实训报告篇一
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编程基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。
在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。
总之，两周时间的学习特别充实。
工业机器人离线编程实训报告篇二
近年来，随着科技的快速发展，工业机器人技术得到了广泛应用，并在生产过程中扮演着越来越重要的角色。我有幸参观了一家工业机器人生产企业，并通过观察工业机器人的运作，深刻体会到了自动化对生产效率的巨大推动作用。下面，我将分为五个部分，介绍我的观察心得体会。
首先，观察了工业机器人的运作过程，真正体验到了机器人的高效率。工业机器人在自动化生产线上不停地工作，完成各种任务，如组装、焊接、搬运等。与人工相比，机器人具有准确、迅捷、高效的特点，能够保证产品的质量和生产的速度。在观察中，我看到机器人迅速灵活地完成任务，而且不受疲劳和环境因素的影响。这让我深刻感受到机器人在生产中的重要性，它能够提高生产效率，减少人力成本，使企业更具竞争力。
其次，观察了工业机器人的智能化特点，深刻认识到了人工智能的崭新应用。工业机器人在进行各种任务的过程中，能够通过传感器、摄像头等设备实时感知和处理信息，不断进行自我调节和学习，以适应生产环境的变化。我注意到机器人能够根据不同的工艺要求自动调整姿态和力度，实现精确的操作。这种具备智能化特点的工业机器人，不仅大幅度提高了生产线的灵活性，还能够在复杂的环境下进行高效的工作。这让我想到了人工智能在未来的无限潜力，这个技术将会对各个领域产生巨大的影响。
再次，观察了工业机器人与人工劳动的互动，深刻明白了机器人在解放人类劳动力方面的重要性。在工厂中，我看到机器人与工人密切配合，彼此间协调默契，形成了高效的生产模式。机器人负责重复性的、繁杂的工作，而工人则专注于对机器人进行监控和维护，以及处理一些需要人类智慧的任务。这样分工使得工厂生产效率大幅提升，同时也减轻了工人的体力劳动负担。观察中，我深感机器人的到来不是取代人类，而是促进人机合作的一个重要手段，提高了人类的生活质量。
另外，观察了工业机器人的安全性能，深切认识到了机器人安全保障的重要性。由于机器人在生产过程中需要与人类紧密接触，必须具备良好的安全性能。工业机器人通过激光传感器、防碰撞装置等安全保障措施，能够实时感知和判断周围环境，避免与人或其他物体发生碰撞。在观察中，我看到工业机器人对人身安全具有高度保护性，这为人们的生产操作提供了有力保证。同时，我对于工业机器人的安全设备加强意识和要求，认识到工业机器人领域安全技术的研究和应用的重要性。
最后，观察了工业机器人在环保领域的应用，对于推动绿色工业产生深刻的感受。工业机器人不仅在提高生产效率方面产生巨大作用，也在节能减排、资源循环利用等领域取得了显著的成果。机器人能够准确控制材料的使用，最大化利用资源，减少废料产生。在观察中，我注意到工业机器人能够通过识别和筛选废弃物品，将可回收的物料进行分拣和再加工。这不仅减少了资源的浪费，也对于环境的保护起到了积极的作用。观察中，我对于工业机器人的环保效益有了更深的认识，也体会到工业机器人在可持续发展方面的重要性。
通过观察工业机器人的运作过程，我真切体会到了机器人在生产中的高效性、智能化特点、与人工的互动以及安全性和环保应用的重要性。工业机器人的发展带来了工业生产的革新与变革，同时也对我们人类的生产方式、生活方式产生了积极的影响。我们应该积极借鉴和应用工业机器人的科技成果，推动工业智能化的进程，以促进社会经济的持续发展和人类福利的提高。
工业机器人离线编程实训报告篇三
实习工作：
在第一天实习过程，我与张龙永同学完成了控制点的选点和部分地区高程测量的立尺工作，我完成了控制点的数据计算。在碎步测量工作中，我与张龙永同学对看不见的区域及细小地区进行了皮尺测量，我参加了1天的数据处理工作，参与了不到半数点的立尺和棱镜工作，完成了草图的绘制工作。并对纸质大图和cad图进行了检核，完成了一定程度的修改，并参加撰写小组实习总结。参加了测设工作。在实习过程中我没有进行过观测与读数工作，这样我感觉到一些遗憾。在绘图过程中由于我在平面图上一个控制点的选取有一些偏差，导致我们组耽误了2-3个小时的进度，这也是我感到很抱歉的地方。
测量理论和实践相结合的技术总结分析：
通过这次测量实习，我对书本上的知识有了进一步的了解。对水准测量，角度测量，导线测量，平面图绘制，测设等等等在这次测量后我都有了一种与刚学会书本知识不同的感受，切切实实的将测量的步骤熟记于心的感觉。有些东西书本上学到了是一回事，切实的参加到实际工作则是另一回事。安置仪器、定向、立尺、观测、记录、计算、绘图看似简单的两个字却都有着不同的工作的智慧。又比如在学习中，我们只是粗浅的学习到了误差的概念和解决方法，但在测量工作中，由于操作的不严格，不规范等原因所产生的误差在解决起来让我们对书本上的只是也有了更深刻的认识。让我们学会了自己分析产生误差的原因，解决办法并与书本相互认证，这是一种非常好的体验。
实习体会与收获：
通过这次实习我收获了许多东西，首先巩固和加深了对书本知识的印象，学会了灵活的运用书本知识，现在我们都可以很流畅的使用水准仪和全站仪等测量仪器。另外，由于整体测量工作很繁琐，在整个过程当中我懂得了团队合作的重要性，只有在大家的齐心协力下，我们才能圆满的完成了这一次的测量实习。通过这次实习我培养了自己坚持不懈的毅力，培养了不怕起早贪黑，炎炎烈日，笨重仪器，不畏雨天的勇气。我懂得了无论做什么工作都要有细心耐心恒心。总之，此次实习锻炼了我各方面的能力，付出就有回报。感谢测量实习，感谢巩慧老师，感谢每位可爱的组员。
实习建议：
我建议实习开展在平时的学习中，这样能更好的学习书本上的知识，相信这样的话每个同学在期末成绩也一定会有一定幅度的提高。
文档为doc格式
工业机器人离线编程实训报告篇四
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前机器人无碰路径规划大致可分为两类：全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法：将机器人和障碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然后在自由区域里寻找最佳路径；在局部规划方法中，主要是人工势场法：对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场，根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕开障碍物向目标点移动。
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的`智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
工业机器人离线编程实训报告篇五
工业机器人是21世纪一项最伟大的发明之一，它正在成为现代工厂生产线中不可替代的一部分。随着科技的不断进步和人类生产方式的改变，工业机器人的应用范围也在不断扩大。在我国，近年来，无论是国内龙头企业还是中小型企业都在向智能制造转型，工业机器人正在成为越来越多公司的首选。在工业机器人领域工作下的我，深深感受到了工业机器人的强大和应用的广泛。
第二段：工业机器人的优点和应用
工业机器人是生产自动化的重要组成部分，它们的使用带给工厂的优点不仅包括速度、精度和可重复性方面的技术上的扩展，同时还包括更少的废品、更少的伤亡、更少的能源使用以及超前生产周期。工业机器人大大改善了工厂生产效率的同时还降低了生产成本。工业机器人的应用范围非常广泛，例如在汽车制造、石油化工以及印刷等行业中，工业机器人都有广泛的应用。
第三段：工业机器人的工作原理
工业机器人的工作原理是使用机械手臂和控制系统，能够在进行生产过程中自动完成一系列操作，例如选件、运输、安装以及焊接和喷漆等等。工业机器人的整个过程都是由计算机程序控制的。同时，工业机器人在工作中还具有高精度、快速和承受大负荷等特点，这使得工业机器人成为生产过程中的得力助手。
第四段：工业机器人的未来发展
以人工智能和物联网技术为代表的新技术的快速发展正在引领工业机器人的新时代。未来，工业机器人将向着更加智能化、人性化、数字化和网络化的方向发展。随着大数据、云计算和机器学习技术的应用，工业机器人将更加精准地对人类进行服务，满足人类不断升级的需求和新近出现的挑战。
第五段：总结
毫无疑问，工业机器人的应用效果之好不但提高了劳动生产率，还改善了劳动环境。而人们对它的需求也随之而来几乎是逐年增长的。从以上分析可得，工业机器人对我国的现代化经济发展功不可没，同时，工业机器人也发挥了极大的技术推动作用。我们可以预见到，在科技的不断发展中，工业机器人将会在生产制造中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人离线编程实训报告篇六
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摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。
关键词：构成；分类；发展现状；发展方向；
一、引言
工业机器人被誉为工业自动化三大支柱（工业机器人、数控机床和可编程控制器）之一。它诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 ,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产 ,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
二、工业机器人构成及其分类
2.1工业机器人构成
(1)专用机器人。以固定程序在固定地点工作的机器人，结构简单，造价低，适用于在大量生产系统中工作。
(2)通用机器人。具有独立的控制系统，动作灵活多样，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大，定位精度高，通用性能强，但结构复杂，适用于柔性制造系统。
(3)示教再现机器人。这是具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人，它在由人示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
(1)固定程序控制机器人。采用固定程序的继电器控制器或固定逻辑控制器组成控制系统，按预先设定的顺序、条件和位置，逐次执行各阶段动作，但不能用编程的方法改变己设定的信息。
(2)可编程控制机器人。可利用编程方法改变机器人的动作顺序和位置。控制系统具有程序选择环节来调用存储系统中相应的程序。它适用于比较复杂的工作场合，并能随着工作对象的不同需要在较大范围内调整机器人的动作。可以实现点位控制和连续轨迹控制。此外还有传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。
三、工业机器人技术发展现状
在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）
（1）机械结构：1)已关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。2）应3k 和汽车、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。如焊接树10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3）cad、cae 等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。
（2）控制技术：1)大多数采用32位 cpu，控制轴数多达27轴，nc 技术、离线编程技术大量采用。2)协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位机、多机器人的协调控制，正逐步实现多智能体的协调控制。3)采用基于 pc 的开放结构的控制系统已成为一股潮流，其成本低、具有标准现场网络功能。
（3）驱动技术：1)80年代发展起来的 ac 侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中。dd 驱动技术则广泛地用于装配机器人中。2)新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由 fanuc 等公司开发并用于工业机器人中，在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。
（4）应用智能化的传感器：装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势，不少机器人装有两种传感器，有些机器人留了多种传感器接口。
（5）通用机器人编程语言：在 abb 公司的20多个小型号产品中，采用了通用模化块语言 rapid。最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了 robot scriptv.10通用语言，运行于该公司的通用机器人控制器 urc 的 winnt/95环境。该语言易学医用，可用于各种开发环境，与大多数 windows 软件产品兼容。
422、rs-485等通讯接口。
（7）高速、高精度、多功能化：目前，最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s。位置重复精度为正负0.01mm。但有一种速度竞达到80m/s；而另一种并连机构的 nc 机器人，其位置重复精度大1微秒。
（8）集成化与系统化：当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机、单元向系统发展。百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体（多智能体）。跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起，实现了标准化、开放化、网络化的“虚拟制造”，为工业机器人系统化的发展推波助澜。
四、工业机器人技术的学科前沿及发展方向
目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下几个方面：
1．操作机
在智能机器人操作机研究方面，人们重点集中在各种具有柔性感、灵巧性的手爪和手臂上。
研究前沿有：手臂结构，关键是其轻质化，研究新型高刚度、抗震结构和材料;机器人手、腕及其连接机构，实现快速、准确、灵活性、柔顺性以及结构的紧凑性；冗余自由度柔性操作机，为适应狭小环境中的灵活操作，需要像人手那样地灵巧、需达到27个自由度且结构可变的柔性操作机。
2．动力源和驱动
智能机器人的机动性要求动力源轻、小、出力大。主要驱动器是电动机。指、肘、肩、腕各关节大致需要3—300n·m的输出力矩和30一60r／min的输出转速。减轻电动机质量的措施有：采用交流电动机、优化电气及结构参数，采用电动机一编码器一减速器的一体化设计、把多自由度集成等等。搭载的移动载体上的电动机的功放单元和控制单元，其小型化目标是缩小到目前体积的1／20。新型驱动器，如形状记忆合金、人工肌肉、压电元件、挠性轴丝绳集束传动等已得到人们关注，但在实用方面近来已达到伺服电动机水平。
3．移动技术
用于行走的传感技术，高级的三维视觉、触觉和接近觉等；
4．微机器人
微机器人可能引起机器人结构的变革。微机器人是一个智能机器人系统，最终目标是将移动、传感、控制、能源集于一身，具有广泛应用前景。执行元件和认识机构的微型化：从感觉传感器回路的微型化向微小的位置姿态控制方向发展：从微型电池向化学能源和外部能源场的方向发展：各种材料的微型部件的加工装配向缩小法和自动生成方向发展；微小生物运动机、生物执行器、生物能源机构规律的探索和人工化。
5.仿生机构
生物体构造、移动模式、运动机理、能量分配、信息处理与综合，以及感知和认识等方面多层次得到启发。目前人工肌肉、以躯体为构件的蛇形移动机构、仿象鼻子柔性臂、人造关节、假肢、多肢体动物的运动协调等得到关注。
6．机构与控制的一体化设计
进行机构一控制一传感器一驱动的一体化优化设计，以满足机械手高速高精度定的要求。最省能量控制也越来越受到智能机器入关注。
7．智能控制与人工智能及示教技术
智能控制方面发展动向主要是多级分布式计算机控制、基于神经网络的控制，以及实现通用模块、智能机器人核心程序模块、机器人操作系统的通用化等。
人工智能在机器人技术方面应用主要有：规划和知识表述；机器人数据库；自治功能(自治控制、自学习、高安全可靠性)；智能通信(人机通信、机器人间通信等)。
五、结束语
工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。在现代制造技术快速发展的今天，我国还必须在研究和开发上跟踪机器人技术的发展趋势。工业机器人产业和技术的发展必将大大加速我国制造业的崛起。
参考文献：