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工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB

时间:2023-08-01 14:50:47 作者:曹czj

随着个人素质的提升,报告使用的频率越来越高,我们在写报告的时候要注意逻辑的合理性。报告的作用是帮助读者了解特定问题或情况,并提供解决方案或建议。下面我给大家整理了一些优秀的报告范文,希望能够帮助到大家,我们一起来看一看吧。

工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB篇一

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xx大学xx学院xx班xx省xx市 邮编

摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。

关键词:构成;分类;发展现状;发展方向;

一、引言

工业机器人被誉为工业自动化三大支柱(工业机器人、数控机床和可编程控制器)之一。它诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 ,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产 ,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。

二、工业机器人构成及其分类

2.1工业机器人构成

(1)专用机器人。以固定程序在固定地点工作的机器人,结构简单,造价低,适用于在大量生产系统中工作。

(2)通用机器人。具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造系统。

(3)示教再现机器人。这是具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人,它在由人示教操作后,能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。

(1)固定程序控制机器人。采用固定程序的继电器控制器或固定逻辑控制器组成控制系统,按预先设定的顺序、条件和位置,逐次执行各阶段动作,但不能用编程的方法改变己设定的信息。

(2)可编程控制机器人。可利用编程方法改变机器人的动作顺序和位置。控制系统具有程序选择环节来调用存储系统中相应的程序。它适用于比较复杂的工作场合,并能随着工作对象的不同需要在较大范围内调整机器人的动作。可以实现点位控制和连续轨迹控制。此外还有传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。

三、工业机器人技术发展现状

在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人已占有一定比重(占日本1998年安装台数的10%,销售额的36%)

(1)机械结构:1)已关节型为主流,80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。2)应3k 和汽车、建筑、桥梁等行业需求,超大型机器人应运而生。如焊接树10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群,采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3)cad、cae 等技术已普遍用于设计,仿真和制造中。

(2)控制技术:1)大多数采用32位 cpu,控制轴数多达27轴,nc 技术、离线编程技术大量采用。2)协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机、多机器人的协调控制,正逐步实现多智能体的协调控制。3)采用基于 pc 的开放结构的控制系统已成为一股潮流,其成本低、具有标准现场网络功能。

(3)驱动技术:1)80年代发展起来的 ac 侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中。dd 驱动技术则广泛地用于装配机器人中。2)新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由 fanuc 等公司开发并用于工业机器人中,在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。

(4)应用智能化的传感器:装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种传感器,有些机器人留了多种传感器接口。

(5)通用机器人编程语言:在 abb 公司的20多个小型号产品中,采用了通用模化块语言 rapid。最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了 robot scriptv.10通用语言,运行于该公司的通用机器人控制器 urc 的 winnt/95环境。该语言易学医用,可用于各种开发环境,与大多数 windows 软件产品兼容。

422、rs-485等通讯接口。

(7)高速、高精度、多功能化:目前,最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s。位置重复精度为正负0.01mm。但有一种速度竞达到80m/s;而另一种并连机构的 nc 机器人,其位置重复精度大1微秒。

(8)集成化与系统化:当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机、单元向系统发展。百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体(多智能体)。跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起,实现了标准化、开放化、网络化的“虚拟制造”,为工业机器人系统化的发展推波助澜。

1.操作机

在智能机器人操作机研究方面,人们重点集中在各种具有柔性感、灵巧性的手爪和手臂上。

研究前沿有:手臂结构,关键是其轻质化,研究新型高刚度、抗震结构和材料;机器人手、腕及其连接机构,实现快速、准确、灵活性、柔顺性以及结构的紧凑性;冗余自由度柔性操作机,为适应狭小环境中的灵活操作,需要像人手那样地灵巧、需达到27个自由度且结构可变的柔性操作机。

2.动力源和驱动

智能机器人的机动性要求动力源轻、小、出力大。主要驱动器是电动机。指、肘、肩、腕各关节大致需要3—300n·m的输出力矩和30一60r/min的输出转速。减轻电动机质量的措施有:采用交流电动机、优化电气及结构参数,采用电动机一编码器一减速器的一体化设计、把多自由度集成等等。搭载的移动载体上的电动机的功放单元和控制单元,其小型化目标是缩小到目前体积的1/20。新型驱动器,如形状记忆合金、人工肌肉、压电元件、挠性轴丝绳集束传动等已得到人们关注,但在实用方面近来已达到伺服电动机水平。

3.移动技术

用于行走的传感技术,高级的三维视觉、触觉和接近觉等;

4.微机器人

微机器人可能引起机器人结构的变革。微机器人是一个智能机器人系统,最终目标是将移动、传感、控制、能源集于一身,具有广泛应用前景。执行元件和认识机构的微型化:从感觉传感器回路的微型化向微小的位置姿态控制方向发展:从微型电池向化学能源和外部能源场的方向发展:各种材料的微型部件的加工装配向缩小法和自动生成方向发展;微小生物运动机、生物执行器、生物能源机构规律的探索和人工化。

5.仿生机构

生物体构造、移动模式、运动机理、能量分配、信息处理与综合,以及感知和认识等方面多层次得到启发。目前人工肌肉、以躯体为构件的蛇形移动机构、仿象鼻子柔性臂、人造关节、假肢、多肢体动物的运动协调等得到关注。

6.机构与控制的一体化设计

进行机构一控制一传感器一驱动的一体化优化设计,以满足机械手高速高精度定的要求。最省能量控制也越来越受到智能机器入关注。

7.智能控制与人工智能及示教技术

智能控制方面发展动向主要是多级分布式计算机控制、基于神经网络的控制,以及实现通用模块、智能机器人核心程序模块、机器人操作系统的通用化等。

人工智能在机器人技术方面应用主要有:规划和知识表述;机器人数据库;自治功能(自治控制、自学习、高安全可靠性);智能通信(人机通信、机器人间通信等)。

五、结束语

工业机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。在现代制造技术快速发展的今天,我国还必须在研究和开发上跟踪机器人技术的发展趋势。工业机器人产业和技术的发展必将大大加速我国制造业的崛起。

参考文献:

工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB篇二

20xx.7.16----20xx.8.20

机械设备有限公司

毕业实习是我们学习阶段的最后一个重要的学习机会。通过这次实习,可以进一步巩固和深化所学知识,加深理解,培养我们认识社会、综合运用知识的能力,所学书本知识与实践知识相结合的能力,正确运用于生产实践的能力。

而毕业前的实习则是为实际知识和理论的结合。通过对现有产品结构、传动原理、透彻的了解现有产品的优缺点,收集大量的资料、信息,以拓宽思维、开阔眼界,让一切理论性的知识变成与实践相结合的活知识,从而可以熟悉典型工程机械的工作原理,深化课本知识再实际工作机械中的运用,弥补单一理论学习的不足。

了解常见工程机械设备作业中所起的作用,及各种机构的实现方法。对现有设备存在的优缺点及该设备或机构的构造原理有一定的认识,现场对它的应用情况等进行分析,熟悉机械的整体设计,布局,以及行走机构,工作机构,转向机构如何协调配合完成工作。本次实习主要以动手为主,其次是我和工人师傅和机械销售人员的交流,还有指导教师的指导,来提高自己的动手能力。

甘肃桂柳柳工机械设备有限公司成立于2006年8月18日,总部设在广西,位于兰州市南滨河路西段大滩村256号。是柳工机械设备甘肃的总代理,公司主营工程机械整机销售、配件供应、维修服务、设备租赁和技术咨询等业务,是专业工程机械代理、服务商。主要经销广西柳工装载机、压力机、平地机。型号有clg856、clg855n、zl50cn、clg836、clg816。还供柳工滑移装载机和附件、叉车。公司自成立以来,一直秉承先做人、后做事和服务第一的原则。广西柳工机械股份有限公司的大力支持下,在公司员工的共同努力下,公司的业务蓬勃发展,公司拥有先进的维修、检测设备和专用工具,精湛的维修技术、规范的维修工艺、优质的服务意识,正宗的原厂备件,提供24小时全方位服务,并提供快速外出施救服务。公司拥有一支高素质的员工队伍,各相关岗位都经过了凯斯公司的专业培训。我们还拥有一批技术超群的的服务工程师,他们分别入驻在山东的各个服务驻点。无论酷暑严寒还是山高路远,只要拨打我们公司的服务电话,我们的工程师会立刻赶去机械现场为机械排除故障,使机械很快的恢复工作以减少客户的损失。公司的每个服务工程师都配备一辆服务车和一套机械的专用工具以便在对机械维修、保养时的使用。

1、在为期一个月的装载机方面的知识培训,初步了柳工工程机械的方方面面。

2、通过上车实践,了解仪表数据,检查相应故障和问题,记录数据,以便公司检查和上报。

3、通过跟随服务工程师外出服务维修,与客户接触了解,熟悉相应流程学习相关维修知识。

4、熟悉配件的更换步骤,加强动手能力。

5、了解配件价格,质量和实用时长以便客户询问。

6、通过对各种工况的熟悉,为客户提供良好的配件更换周期。

7、熟悉工作流程,到达工地对客户的车辆进行系统的检查。

8、更换配件时进行新旧件对比,拍照进行存档,以备以后查询配件和故障。

9、了解哪些属于保内索赔件,哪些属于易损件概不索赔。

10、检查完毕后进行整车的拍照,记录,与司机合影,客户签字确认服务人员到达并进行良好的维修服务。

11、回到公司进行维修总结,以报告的形式上交,加深记忆,更好的进行维修服务。

虽然我们在这家公司实习的时间很短,但是我们在这家公司去学到了很多我们想学习到的知识,使我们对工程机械行业有了更进一步的了解,我知道自己在学校学到的东西很少,还有很多是我们不知道的。在实习期间我们认真和师傅们学习工程机械方面的知识,积极动手,培养了我们吃苦耐劳的精神,认真了解是机车的构造。完成了工程机械拆装的目的,达到了我们实习的要求,我们在企业里,了解到很多企业文化和企业管理体制。使我们不紧在自己的专业有了突破,也在学习到许多关于企业管理方面的知识。通过这次实习,为我以后的工作道路上起着很重要的作用。

工程机械实习不仅是对课本知识的更加直观地认知更是地大机械传承的一种精神。实习是一次将理论运用于实践的机会。平时这种机会也很少,安排实习又不是那么简单。所以这样的机会就显得难能可贵。科学无止尽,作为新一代的国家建设者,我们有义务从前辈们手中接过火炬,继续向前迈进。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。一代学子要勇于承担责任,在钻探机械方面,我们要敢于面对挑战,虽然工程机械起源于我们国家,但是在这方面要落后欧美这些国家,然而我们坚信我国工程机械的复兴只是时间上的问题。天将降大任于斯人也,只要我们大家不断的努力刻苦学习,终能将中国的工程机械发扬光大。

工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB篇三

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验,虽然现在只是初步的阶段,但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人,基本掌握了程序编辑的基本方法,让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作:

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴as-uii使用手册,更深一步的了解能力风暴as-uii。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴as-uii顶板类似形状,采用分层结构。设计成四轮小车,两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习autocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少,但还是使我有不少收获,但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作,也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的学习绘图软件,更好的进行小车的设计。

2、 进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、 进一步分析寻迹小车的动作要求,确定小车相关部件的型号。

新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作,一定要最短的时间完成小车模型,为后期的小车调试赢得时间。

工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB篇四

泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,泊思地机器人培训好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地机器人培训在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。

泊思地机器人培训这里我们还不得不提到vex竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:vex机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在vex竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个vex机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。

泊思地机器人培训从我校参加vex机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

活动内容和活动步骤:

首先简单介绍一下vex机器人工程挑战赛这项活动(以下简称vex竞赛)

vex竞赛是由美国ifi公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照vex规程,每一年的竞赛内容会改变,比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

第二步,学生开始初步搭建机器人。

泊思地机器人培训学生在进行vex机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个vex竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。

在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。

机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。

机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。

学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。

学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。

搭建机器人过程,学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心,观察不仔细,粗枝大叶,丢三落四,然而经常事与愿违,学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成vex机器人过程中,总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题,学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好,这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨,迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力,对事情的专注程度得到极大的提高。

第三步,学生的机器人初步搭建好以后,学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时,就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序c语言(中文版的)的程序设计流程图,让学生真正懂得程序设计的意义,再根据学生搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用),再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

每当学生能够用遥控器控制机器人,让机器人动起来时,几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。

学生在给机器人编程的过程中,教师需要根据程序设计的特点,最好先使用中文版软件进行教学,在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠,还可以使学生的英文知识得到提高。

在编程与搭建过程中,要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间,注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工,主要就是这两大块:结构搭建与程序设计,分工不分家,团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。

在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

第四步,操控机器人,进行对抗赛学生的机器人搭建好了,也能够动起来了,这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生,都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具(男女学生都喜欢,男孩子更甚)。试用机器人,发现问题改进机器人。

学生们往往在练习基本动作的同时,会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是,根据学生自己的选择,4~5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人,两个以上的操控手,其他同学主攻编程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学dv)或者主攻队长一职(队长需要最全面的知识与能力,但不一定操控最好)。我们要求,每一个同学都必须懂得vex机器人的各个方面:搭建、编程、操控、后勤保障。

在对抗比赛中,学生们空前团结,因为学生们都知道:团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功,每一个学生都清楚自己的任务,意识到自己的责任,队内的每个同学都会真心学习,交流沟通,学生们会彼此提醒,彼此督促,潜心研究规则,商讨战略战术,仔细体会操控细节,反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处,对薄弱处进行改进。在对抗赛后,总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

我会根据学生的发展现状,适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评,强化目标意识与责任意识,使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。

我们非常欣喜的看到,学生在进行机器人完善与比赛的过程中,学生的责任意识与意志力得到极大提高,学生的团队意识与协调能力得到极大提高,学生的动手能力与创新能力得到极大提高,学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

期待已久的正式比赛开始了。

不管比赛的结果是输是赢,学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训,写出相关的体会感受,写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单),准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者,还可以在教师的指导下,准备制作科学dv、或者是进行科技小发明,或者是撰写科技小论文,也有同学开始做查新报告等。

工业机器人工作报告总结 工业机器人安全实施规范GB篇五

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些经验,下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分,涉及的很多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点,我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进行探究式学习,充分发挥学生的主动性和创造性,老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究,去观察,去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境,激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时,我设计这样一个环节,当学生的机器人都能成功出巢时,我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱,看看机器人是怎样在运行,在尝试完成后,再抛出第二个探究任务,最后让学生结合生活实际,讨论生活中哪些机器人是前驱,哪些车是后驱,哪些车是四驱车。这样贴近实际生活,调动起学生参与的积极性及学习的热情,充分体现了学生学习的主动性。

老师对学生的每一点成功,每一点进步,每一个创意,都给予肯定,随时让学生有成功的自豪感。例如:我们每课的任务完成了,都会出现恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采用先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮助的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨,再对自己的程序进行调试,教师适当参与,经过小组的共同努力,终于感受到成功的快乐,就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音,也有助于思维敏捷,创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华,从而赢得同伴的尊重,互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中,让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围,鼓励学生创造,老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时,我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题,我会做出积极的赞赏和表扬,使学生不但认识到团队合作的力量,久而久之具备了团队合作的精神。

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价,可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量,用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中,教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外,教师在评价的过程中也应该重视人文性,对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。

总之,智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台,大的方向来讲,需要教师一直在实践中不断地探究、反思,这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等,对机器人提出想法,对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活,从中发现问题,精心设计任务,要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样,智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐,才能更有效地提高学生的信息素养。

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